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简单来说，只有开发ASIL-C和ASIL-D等级的控制器，ISO26262才强烈建议对于TCL3的软件开发工具进行认证。而属于TCL3这一分类的软件开发工具其实是很少的，通常只有两类：
- 编译器
- 代码自动生成工具
因此，对于开发高安全等级的控制器，编译器应该选择已通过ISO26262认证的产品，如果还用到了Target Link，dSPACE等基于模型开发的代码自动生成工具，则也应选择已通过ISO26262认证的产品。
PS：之所以编译器和代码自动生成工具这两类工具被归入到TCL3，主要原因在于它们会直接影响控制器所运行的可执行代码，而其它的软件开发工具通常不会直接介入代码的生成过程，如FMEA分析工具Medini analyze、代码静态检查工具QAC、单元测试工具Tessy等，所以不需要考虑认证的问题。
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