Flash资源紧张，我可以关掉所有模块的DEV_ERROR_DETECT么？

按照AUTOSAR标准中的说法，“development error detection”的初衷是“Extended error detection for debugging and especially integration” 量产后确实可以关闭。不过实际软件中，各家AUTOSAR供应商提供的相关检查对于系统的可靠性还是很有必要的，因此不建议删除。举个例子：如下DIO模块中在读对应Port通道前针对形参ChannelId检查就很有必要，否则如果传入一个超范围值而被函数Dio_Ipw_ReadChannel使用，则可能导致数组溢出等情况，出现难以预计的后果。

Dio_LevelType Dio_ReadChannel (Dio_ChannelType ChannelId )
{
....
#if (STD_ON == DIO_DEV_ERROR_DETECT)
    Std_ReturnType Valid = Dio_ValidateChannel(ChannelId, DIO_READCHANNEL_ID);
    if ((Std_ReturnType)E_OK == Valid)
    {
#endif
        ChannelLevel = Dio_Int_ReadChannel(ChannelId);
#if (STD_ON == DIO_DEV_ERROR_DETECT)
    }
#endif

除了关闭与打开两个选择，某大厂则采用了第三种方案，继续以上述代码为例：

    ......
    Std_ReturnType Valid = Dio_ValidateChannel(ChannelId, DIO_READCHANNEL_ID);
    if ((Std_ReturnType)E_OK != Valid)
    {
    #if (STD_ON == DIO_DEV_ERROR_DETECT)
        Det_ReportError(xxxx);       
    #endif
    }
    else
    {
        ChannelLevel = Dio_Int_ReadChannel(ChannelId);
    }
    ......

也就是将Error的“Dectection”和“Report”两个动作分开，Detection动作不论量产前后都做，而Report动作则在量产后关闭。当然，这种做法对于减少代码空间作用不大。

以上思路供参考。

DET 可以全局关闭或者按照模块关闭，一般在开发过程中还是很有用的，可以在早期就找到一些bug.
在开发晚期和SOP以后，一般都是关掉的。
至于code size optimization, 需要自己分析code size, 分析到底哪个component太大了，可以添加一些compile optimization. 一般来说 Os 可以 -Osize。其他的需要参考 compiler 的文档，进行不同程度的优化。